源码下载地址:配套源码地址 设计 shiro-mgt:用户、角色、资源的定义,资源对应网关的定义,动态链的定义 shiro鉴权服务集群:会话信息、Realm信息 dubbo-app集群:实际业务相关 模块依赖 Springboot-shiro-gateway-handler功能: dubbo业务服务 ...
Vue3 + 高德地图(AMap) 实现平滑的实时轨迹回放与追踪 前言 在物联网、物流监控或安防调度系统中,实时展示设备(如无人机、车辆、手环)的移动轨迹是一个常见需求。如果仅仅是简单的更新标记点位置,视觉上会出现“跳变”现象,体验很不流畅。 本文将分享如何在 Vue 3 项目中,利用 高德地图 ( ...
在对接某头部支付网关时,我遭遇了一次完美的“降维打击”。官方文档里一个把 `ei` 写成 `ie` 的英语语法错误,骗过了 AI 的语法检查,也骗过了我的肉眼 Review。本文将探讨 NexusContract 如何通过**元数据隔离**机制,在混乱的遗留接口与现代化的整洁代码之间建立一道防线。 ...
写在前面,本人目前处于求职中,如有合适内推岗位,请加:lpshiyue 感谢。同时还望大家一键三连,赚点奶粉钱。 现代Web安全防御不是单点工具的组合,而是从渲染层到数据层的纵深防御体系 在建立完善的认证授权体系后,我们需要关注Web应用的基础安全防线。无论是传统Web应用还是现代API服务,都面临 ...
本文从FastAPI开发中数据库操作的常见痛点切入,深入浅出地解析了SQLAlchemy的核心原理,并通过一个完整的SQLite操作实例,演示了如何构建高效、健壮的数据库连接与存取方案。重点剖析了连接池机制与依赖注入的最佳实践,旨在帮助开发者写出性能更优、更易维护的Web API。 ...
2026 年,已经过去半个月,本来年前年后想找一些技术点来作为首篇发表,后面看了看,想了想,没找到好的点,当然这也有因为我的技术能力问题,深的谈不了,浅的又觉得嚼之无味,已经有太多大佬发了,很多再深挖就得回归去说 0110 了。 新年刚开始,时间线已经被各种预测占满了。马斯克四大预言,黄金上涨的预测 ...
前言 今天和大家聊聊一个几乎所有Java开发者都会用到,但很多人对其理解不够深入的技术——本地缓存。 有些小伙伴在工作中可能遇到过这样的场景:系统性能测试时,发现某个接口响应时间越来越长,一查发现是数据库查询太频繁。 加了Redis分布式缓存后有所改善,但网络IO的开销依然存在,特别是对时效性要求高 ...
PHP 8.5 升级生存指南:避免凌晨两点回滚的检查清单 升级 PHP 不难,被坑才难 一月初是做那种"你永远不想赶工"的工作的好时机:运行时升级。 大多数 PHP 8.x 小版本升级很顺利,但"顺利"不等于"零风险"。真正的问题通常来自: 隐藏的平台约束(扩展、系统库、SAPI), 能编译但行为不 ...
随着大模型(LLM)进入工程化落地阶段,“如何把模型变成真正可用的应用” 成了很多从业者绕不开的问题。 围绕这个目标,社区里逐渐形成了一批成熟的开源框架,其中被讨论最多的就是 LangChain、LangFlow、LangGraph。 它们名字相似,但解决的问题并不相同。本文笔者将基于官方文档与开源 ...
首先来看暑假杭电多校的一道题目: 对于一个长度为 \(L\)(\(L\)为奇数) 的数组 \(a\),定义它的中位数 \(median(a)\) 为 \(a\) 中第 \(\frac{L+1}{2}\) 大的数。现在给你一个长度为 \(n\) 的排列,对于每对满足 \(1\leq i \leq j ...
想象一下,你正站在一个圆形广场的中心,周围均匀排列着12根高度不同的灯柱,这就是径向条形图带给我们的视觉体验。 在数据可视化领域,我们常常满足于传统的直角坐标系条形图,但当数据具有周期性或比较性时,径向条形图和圆形条形图为我们打开了新的可能性。 1. 设计原理 这两种图表把传统的笛卡尔坐标系换成极坐 ...
今天,代码又报错了。或者也许是昨天,我不清楚。
不管怎样,Spring 容器抛出了一个 BeanCreationException。为了解决它,我被迫潜入框架的深处,去注视那些平时被 @Autowired 掩盖的齿轮。
在 Spring 的世界里,存在着一种必然的复杂性。这种复杂性并非设计者的恶趣味... ...
此分类用于记录吴恩达深度学习课程的学习笔记。 课程相关信息链接如下: 原课程视频链接:[双语字幕]吴恩达深度学习deeplearning.ai github课程资料,含课件与笔记:吴恩达深度学习教学资料 课程配套练习(中英)与答案:吴恩达深度学习课后习题与答案 本篇为第五课的第一周内容,1.11到1 ...
synchronized是Java中用于解决并发问题的核心关键字,它通过确保多个线程对共享资源的互斥访问,来避免线程安全问题(如竞态条件、数据不一致等)。 synchronized的核心特性 原子性(Atomicity):确保一个或多个操作要么全部执行成功,要么全部执行失败。在synchronize ...
前言 C#/.NET/.NET Core技术前沿周刊,你的每周技术指南针!记录、追踪C#/.NET/.NET Core领域、生态的每周最新、最实用、最有价值的技术文章、社区动态、优质项目和学习资源等。让你时刻站在技术前沿,助力技术成长与视野拓宽。 欢迎投稿、推荐或自荐优质文章、项目、学习资源等。 � ...
IOC 的入口说明 ApplicationContext 对象 in short 可以理解为作为具现化的 IOC 的对象根接口, 它是一个重量级的对象, 整个应用期间应该保持单例 官文 Container Overview: https://docs.spring.io/spring-framewo ...
问题描述 在Web应用部署环境中,常常需要为内部系统或测试环境生成自签名证书,尤其是包含根证书、中间证书和服务器证书的完整证书链,并最终生成包含私钥的 PFX 文件(.pfx)。 如何使用 openssl 工具一步步完成这些操作,成为很多工程师的实际需求。 本文将详细介绍如何用 openssl 生成 ...
大家好,我是 Guide!技术的迭代速度有时候真的快到让人窒息。 就在前阵子,Spring Boot 4.0 正式发布,3.2.x、3.3.x 和 3.4.x 这些 2024 年发布的版本官方已经不在维护了,也就是不再提供免费的安全更新和错误修复。 下图来源于 SpringBoot 官方文档:htt ...
博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ Unitree G1 模型文件下载地址(挑选自己需要的部分,本教程基于 g1_29dof.urdf (以及 .xml 和 meshes 文件夹)) 有核心的 URDF 文件和 Meshes (STL 网格文件) 效果预览 ...
通过 GDAL/OGR 实现了 GIS 矢量数据的完整处理流程——从 Shapefile 读取、WGS84 到 Web 墨卡托坐标转换,到 GeoJSON 写入,并演示了点与多边形拓扑关系(如 Contains)的判断方法。 ...